【定　義】　自律的に存在する複数の個を組織化し、集団としてより高度な合目的動作を行う制御方式。

【解　説】　群制御は、個々が比較的単純な機能で、単体での作業が限られているにもかかわらず、それらをある程度以上群として組織化することにより、集団として、より高次の知的行動を実現する。 特に、多数のマイクロマシンを制御する技術として重要である。 実験ベースの群制御システムの例としては、セルと称する多数の単機能自律ロボットにより構成され、動的に再構成可能なセル構造化ロボットシステムがある。

【参考資料】 (2)

【関連用語】